焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠代替人(ren)(ren)(ren)類在(zai)(zai)(zai)危險、有(you)害的(de)惡劣環境中作(zuo)業，同(tong)時又帶(dai)來了(le)另一種潛在(zai)(zai)(zai)的(de)危險，即機(ji)器人(ren)(ren)(ren)傷人(ren)(ren)(ren)事故。為(wei)此，在(zai)(zai)(zai)焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)線運(yun)行時， 不能(neng)有(you)人(ren)(ren)(ren)進入其運(yun)動(dong)(dong)安全范圍所在(zai)(zai)(zai)區域，并且其運(yun)動(dong)(dong)區域內應(ying)該保證(zheng)無干涉，這(zhe)是焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)安全管(guan)理(li)的(de) *為(wei)重要(yao)的(de)一條原則。此外(wai)，除了(le)通用的(de)工(gong)業安全規程外(wai)，還要(yao)注意(yi)焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)特殊性，采取(qu)相應(ying)可靠的(de)對(dui)策(ce)。例如現(xian)在(zai)(zai)(zai)我(wo)們正(zheng)在(zai)(zai)(zai)使用的(de)安全措施：

　　1)為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止(zhi)有人進入危險區域(yu)造成意外(wai)傷害。

　　2)在(zai)安(an)全護欄入(ru)口的安(an)全門(men)上設置插拔式電(dian)接點開關，該(gai)開關與焊接機(ji)(ji)器人的安(an)全回電(dian)路相連接，一旦安(an)全門(men)打(da)開，機(ji)(ji)器人控制器將切(qie)斷(duan)機(ji)(ji)器人的驅動(dong)電(dian)源，機(ji)(ji)器人立即(ji)停(ting)止運動(dong)。

　　3)在距焊接機器人所在工(gong)(gong)位(wei) *近(jin)的地方，安裝多個(ge)緊急停(ting)止開關(guan)，一旦發(fa)生緊急或危(wei)險情況，工(gong)(gong)作人員可以(yi)就近(jin)按(an)下(xia)急停(ting)，讓機器人停(ting)止運(yun)動。

　　4)示(shi)教(jiao)作(zuo)業時降低焊接(jie)機(ji)器人的運動(dong)速度(du)，并(bing)由(you)經過專業技術操作(zuo)培訓的人員進行示(shi)教(jiao)。

　　5)焊接機(ji)器人(ren)(ren)安(an)全電(dian)(dian)路與生產線安(an)全電(dian)(dian)路聯為一體，當生產線遇到(dao)緊急情況時，生產工(gong)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)按(an)下該(gai)線上任何(he)工(gong)位的緊急停止(zhi)開關，讓機(ji)器人(ren)(ren)停止(zhi)運動。

　　焊接(jie)機器人(ren)的控制裝置。

　　雖然焊接機器人本身(shen)擁(yong)有(you)非(fei)常完善的(de)(de)控(kong)(kong)制系(xi)統，但每臺(tai)焊接機器人作(zuo)為一(yi)(yi)個(ge)獨立的(de)(de)自動(dong)化設備系(xi)統，在一(yi)(yi)條生(sheng)產(chan)線或一(yi)(yi)個(ge)生(sheng)產(chan)系(xi)統中永遠(yuan)都只是一(yi)(yi)個(ge)從屬的(de)(de)工(gong)作(zuo)站，必(bi)須要有(you)相應(ying)的(de)(de)外(wai)部(bu)控(kong)(kong)制裝置對(dui)其進行(xing)遠(yuan)程控(kong)(kong)制，以適應(ying)自動(dong)化流水作(zuo)業生(sheng)產(chan)線上各種自動(dong)化設備之間(jian)同(tong)步、有(you)序(xu)的(de)(de)生(sheng)產(chan)要求(qiu)。

　　焊接機器(qi)人常(chang)用的相關控制裝置有可編程序控制器(qi)和在線監(jian)控裝置。

　　可編程(cheng)控制(zhi)器(qi)對生產(chan)線上包括(kuo)焊接機器(qi)人(ren)在內的各種(zhong)自動(dong)化設備(bei)的工作進行協(xie)調與配合，從而(er)有序地實現生產(chan)過(guo)程(cheng)的自動(dong)化。

　　在線監控裝置是操(cao)作(zuo)者與生(sheng)(sheng)產(chan)系(xi)統(tong)(tong)之間(jian)的(de)(de)(de)人機接口，它從生(sheng)(sheng)產(chan)系(xi)統(tong)(tong)中采集實時數(shu)據，并可以有條件地(di)對生(sheng)(sheng)產(chan)數(shu)據進行實時修(xiu)改(gai)，因而達到實時監視(shi)生(sheng)(sheng)產(chan)線現場情況、遠程實時控制生(sheng)(sheng)產(chan)線運行的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。使(shi)用在線監控裝置能夠(gou)方(fang)便(bian)地(di)發(fa)出作(zuo)業指令，啟動(dong)或(huo)停(ting)止包括焊接機器人在內的(de)(de)(de)所有自動(dong)化設備，并實時了解生(sheng)(sheng)產(chan)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)狀態。

　　以(yi)上(shang)就是焊(han)接機(ji)器(qi)人在汽車行業的應用(yong)。